3D打印機器人手掌，一體化打印無需安裝

3D打印作為一種新的加工方式，與傳統的加工方式是有很大區別的，3D打印是一層層疊加的增材加工的方式，而傳統的機加工方式是用減材的加工方式，由于3D打印的這種加工方式使得3D打印能夠加工一些傳統方式加工不了的工件。

對于一些需要安裝的鉸鏈結構的產品，傳統方式是需要分開加工成許多零件，然后進行安裝，但是3D打印的不需要進行分開，可以整體進行加工，加工完成了就是一個整體的，不需要進行安裝和螺絲連接。

上面的機器人就是一體化3D打印的，采用的是光固化的3D打印工藝，材料為光敏樹脂，一般加工時間為1天，與傳統的機加工工藝相比，加工時間更快，成本更低，一體化打印除了用光固化工藝打印，還可以用SLS的激光燒結的3D打印工藝，由于SLS工藝打印是沒有支撐的，所以一些sla工藝打印不了的鉸鏈結構可以用sls工藝打印。

除了打印工藝，就是打印的模型設計了，打印的模型必須要留夠足夠的間隙，這樣打印出來的模型才不會粘到一起，一般建議是留的單邊間隙是0.3mm 如果可以大就更好。

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